FC-AI500人(ren)工智能綜合實驗(yan)平臺(tai)

一、功能簡介
人(ren)工智能綜合實驗(yan)平臺集成AI計(ji)算、計(ji)算機視覺、語音處理、機器人(ren)、激光雷達、云臺(tai)、傳(chuan)感技術以及嵌入(ru)式(shi)技術等多種技術應用，充分融入(ru)了當前人(ren)工(gong)智能技術主要(yao)應用領(ling)域知識(shi)，是進行人(ren)工(gong)智能基(ji)礎及綜合知識(shi)的教學與學習的理想平(ping)臺(tai)。
平臺圍(wei)繞linux系統、機器(qi)(qi)學(xue)習、深度學(xue)習、自然(ran)語言處理、計(ji)算機視覺、語音識別、激光雷達、機器(qi)(qi)人技術(shu)、傳感器(qi)(qi)技術(shu)開(kai)展豐富多(duo)彩的的實驗(yan)，可滿足相(xiang)關課程(cheng)的基(ji)礎實驗(yan)實訓、課程(cheng)設計(ji)、綜合設計(ji)和實訓、畢業設計(ji)、工程(cheng)師認證(zheng)考試等教(jiao)學(xue)需求。
平臺采用(yong)模塊化設(she)計(ji)，提升了(le)設(she)備的靈活性與(yu)多功能性，為(wei)實訓的擴充提供了(le)方便。整(zheng)套設(she)備硬件、軟件配置齊(qi)全，學(xue)生通(tong)過實際操作訓練，能全面、系統地掌握人工智能技術開發(fa)和實踐應用(yong)能力。
二、硬件參(can)數(shu)
人工智能主板
1、AI算力：40 TOPS；
2、GPU：32個 Tensor Core；
3、CPU：6核64位(wei)Cortex?-A78；
4、顯存：8GB 128 位 LPDDR5 68 GB/s；
5、存儲：256GB M.2 SSD固態硬盤；
6、接口：5個USB接口(kou)，1個HDMI，1個千(qian)兆(zhao)網(wang)口及1個wifi，40Pin IO；
7、預裝(zhuang)Ubuntu系統，CUDA、cuDNN、TensorRT、VPI、Vulkan、OpenCV等庫環境。
三、六(liu)軸(zhou)機器人
1、控(kong)制器：STM32；
2、PWM舵機：6路接(jie)口(過流保護)；
3、編(bian)(bian)程方式：圖形化編(bian)(bian)程、代(dai)碼編(bian)(bian)程；
4、臂(bei)展：320mm；
5、負載：100g。
四、雙目(mu)相機
1、工作范圍：0.6-6m；
2、深度圖像(xiang)分辨率：1280×720@30fps/848×480@90fps；
3、ROS接口：支持；
4、快門(men)(men)類(lei)型：全(quan)局快門(men)(men)。
五、二維云臺(tai)
1、動(dong)作：平(ping)面旋(xuan)轉和前后翻轉；
2、角度控制范圍：0~240°；
3、支持(chi)角度回讀，堵轉保護、過溫保護；
4、參數反(fan)饋：溫度、位(wei)置。
六(liu)、激光(guang)雷達
1、測(ce)量半徑：0.15m-12m；
2、掃描頻率：5.5Hz；
3、輸出：UART 串(chuan)囗；
4、掃描范圍：360°；
5、ROS支持(chi)： ROS1/ROS2；
6、測(ce)量方(fang)式：三角測(ce)距。
七(qi)、2D相(xiang)機
1、像素：工業級800萬(wan)像素；
2、分辨率：3840×2160@30fps；
3、焦距：2.2mm；
4、通(tong)訊接口：USB2.0免驅動(dong)。
八(ba)、遠場麥克風
1、拾音(yin)角度：360°全向拾(shi)音；
2、拾音距(ju)離(li)：最大(da)3米；
3、頻響范(fan)圍(wei)：100~16000Hz；
4、最大聲壓(ya)比(bi)：110db；
5、信噪比：>58db。
九(jiu)、擴展模塊
1、光電傳感(gan)器(qi)；
2、光(guang)照(zhao)傳感器；
3、超聲波(bo)傳感器；
4、溫(wen)濕度(du)傳(chuan)感器(qi)；
5、IMU傳(chuan)感器； 
6、火焰傳感器；
7、煙霧傳感器；
8、氣(qi)壓傳感(gan)器(qi)； 
9、藍(lan)牙模塊(kuai)；
10、數碼管模塊； 
11、獨立(li)按鍵模(mo)塊； 
12、LED燈模塊(kuai)；